中国规划50省真的假的:PLC控制x y两轴机器人
来源:百度文库 编辑:神马品牌网 时间:2024/10/06 13:30:51
哪位大哥帮帮忙:
我现在要用PLC控制两个步进马达(分别是X Y两轴)想实现两轴联动,并且要能进行直线,圆弧插补.又不能加用其它控制卡 请问该如何编程.
我现在要用PLC控制两个步进马达(分别是X Y两轴)想实现两轴联动,并且要能进行直线,圆弧插补.又不能加用其它控制卡 请问该如何编程.
这个不是一句话能说清楚的,我告诉你一个思路吧!
1、在起点处和终了处加上接近开关或光电开关
2.在超过范围内加上自动恢复原始状态接近开关
3.编一个PLC主程序加两个直线和圆弧插补子程序
4.分别对这个子程序,进行空间运行运算
5.如果能用上示教的话,就更好了,要采集更多的点,模仿人的动作
重点在第四步,该推倒公式很复杂!
PLC控制x y两轴机器人
PLC控制两轴工作台
PLC如何控制两轴步进马达走圆弧
已知函数y=kx+b的图象与x,y两轴的交点为A,B
已知两直线L1:ax+y+1=0.L2:x+y-a=0相交于一点,求证:交点不可能在第一象限及x轴上
两直线Y=2x+1和Y=X-2的交点
已知两正数x,y满足x+y=1,求证:(x+1/x)^2+(y+1/y)^2>=25/2
求经过两条直线2x+y-8=0与x-2y+1=0的交点且在y轴上的截距为x轴上截距的2倍的直线L的方程
求出经过两条直线2x+y-8=0与x-2y+1=0的交点且在y轴上的截距为x轴上截距的2倍的直线L的方程
x,y,x,y,x,y,x,y,x,y,x,y,x,y,x,y,x,y,